信號(hào)輸入接口
本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)共有三路，它們是：步進(jìn)脈沖信號(hào)CP、方向電平信號(hào)DIR、脫機(jī)信號(hào)FREE。它們?cè)隍?qū)動(dòng)器內(nèi)部分別通過(guò)270 的限流電阻接入光耦的負(fù)輸入端，且電路形式完全相同，見(jiàn)下圖（圖2-1）。OPTO端為三路信號(hào)的公共正端（三路光耦的正輸入端），三路輸入信號(hào)在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接成共陽(yáng)方式，所以O(shè)PTO端須接外部系統(tǒng)的VCC，如果VCC是+5V則可直接接入；如果VCC不是+5V則須外部另加限流電阻R，保證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦提供8-15mA的驅(qū)動(dòng)電流，參見(jiàn)下圖（圖2-1）和下表（表2-1）。
信號(hào)幅值 | 外接限流電阻R |
5V | 不加 |
12V | 680 |
24V | 1.8K |
表2-1
<步進(jìn)脈沖信號(hào)CP>
步進(jìn)脈沖信號(hào)CP用于控制步進(jìn)電機(jī)的位置和速度，也就是說(shuō)：驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)CP脈沖就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角)，CP脈沖的頻率改變則同時(shí)使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速改變，控制CP脈沖的個(gè)數(shù)，則可以使步進(jìn)電機(jī)精確定位。這樣就可以很方便的達(dá)到步進(jìn)電機(jī)調(diào)速和定位的目的。本驅(qū)動(dòng)器的CP信號(hào)為低電平有效，要求CP信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電流為8-15mA，對(duì)CP的脈沖寬度也有一定的要求，一般不小于5μS（參見(jiàn)圖2-2）。
圖2-2 CP的脈沖寬度及高低電平方式
<方向電平信號(hào)DIR>
方向電平信號(hào)DIR用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。此端為高電平時(shí)，電機(jī)一個(gè)轉(zhuǎn)向；此端為低電平時(shí)，電機(jī)為另一個(gè)轉(zhuǎn)向。電機(jī)換向必須在電機(jī)停止后再進(jìn)行，并且換向信號(hào)一定要在前一個(gè)方向的最后一個(gè)CP脈沖結(jié)束后以及下一個(gè)方向的第一個(gè)CP脈沖前發(fā)出（見(jiàn)圖2-3）
圖2-3 換向信號(hào)DIR起作用的時(shí)刻
<脫機(jī)電平信號(hào)FREE>
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后，步進(jìn)電機(jī)處于鎖定狀態(tài)（未施加CP脈沖時(shí)）或運(yùn)行狀態(tài)（施加CP脈沖時(shí)），但用戶想手動(dòng)調(diào)整電機(jī)而又不想關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器電源，怎么辦呢？這時(shí)可以用到此信號(hào)。當(dāng)此信號(hào)起作用時(shí)（低電平有效），電機(jī)處于自由無(wú)力矩狀態(tài)；當(dāng)此信號(hào)為高電平或懸空不接時(shí)，取消脫機(jī)狀態(tài)。此信號(hào)用戶可選用，如果不需要此功能，此端不接即可。
<輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)指南>
有的用戶提出我的控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)不了驅(qū)動(dòng)器，這主要是驅(qū)動(dòng)電流不夠或極性不對(duì)（請(qǐng)記住本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)為共陽(yáng)接法），常用的正確驅(qū)動(dòng)電路見(jiàn)下圖
圖2-4 幾種常用的輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路
3. 信號(hào)輸出接口
本驅(qū)動(dòng)器具有報(bào)警輸出功能：面板上以圖標(biāo) 表示，。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部具有多種保護(hù)措施（如：過(guò)流、過(guò)溫等）。當(dāng)保護(hù)發(fā)生時(shí)，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入脫機(jī)狀態(tài)使電機(jī)失電，但這時(shí)控制系統(tǒng)可能尚未知曉。如要通知系統(tǒng)，就要用到'報(bào)警輸出信號(hào)'。此信號(hào)占兩個(gè)接線端子，此兩端為一繼電器的常開(kāi)點(diǎn)，報(bào)警時(shí)觸點(diǎn)立即閉合。驅(qū)動(dòng)器正常時(shí)，觸點(diǎn)為常開(kāi)狀態(tài)。觸點(diǎn)規(guī)格：DC24V/1A或AC110V/0.3A。
4. 電機(jī)接口
DCH-208M驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)二相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)，常用的配套電機(jī)（本廠生產(chǎn)）為：110BYG2501、110BYG2502、110BYG2503、130BYG2501、130BYG2502、130BYG2503。當(dāng)然您也可以選用其它電機(jī)，此驅(qū)動(dòng)器一般驅(qū)動(dòng)110及130電機(jī)。電機(jī)的出線方式不同，與驅(qū)動(dòng)器的連接也不同，一般有以下幾種方式：
a．對(duì)于二相四根線電機(jī)，可以直接和驅(qū)動(dòng)器相連（見(jiàn)圖4-1第一部分）；
b．對(duì)于四相六根線電機(jī)，中間抽頭的二根線懸空不接，其它四根線和驅(qū)動(dòng)器相連（見(jiàn)圖4-1第二部分）；
c．對(duì)于四相五根線電機(jī)，由于繞組都不獨(dú)立，此電機(jī)不能使用（見(jiàn)圖4-1第三部分）；
d．對(duì)于四相八根線電機(jī)，通常把繞組兩兩并聯(lián)后和驅(qū)動(dòng)器相連（見(jiàn)圖4-1第四部分）
5. 電源接口
DCH-208M驅(qū)動(dòng)器需要外部提供二組交流電源，通常由一個(gè)變壓器的兩個(gè)獨(dú)立繞組提供（參考圖5-1第一部分），而不能用中心抽頭方式。其中一組交流AC1(16V/0.6A)為驅(qū)動(dòng)器控制用電源；另一組交流AC2(40-120V)為驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)用電源。AC2電壓范圍為AC(40-120)V；電流值根據(jù)電機(jī)相電流確定，一般選擇為電機(jī)相電流相同。如果電機(jī)轉(zhuǎn)速較低，可以選擇為較低的驅(qū)動(dòng)電壓；如果電機(jī)轉(zhuǎn)速較高，可以選擇為較高的驅(qū)動(dòng)電壓。
6. 撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定
DCH-208M型驅(qū)動(dòng)器的撥位開(kāi)關(guān)共有8位，1-3位用于設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù);6-8位用于設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的輸出電流，第4、5位須撥在OFF位置。使用前希望仔細(xì)閱讀驅(qū)動(dòng)器的面板說(shuō)明。
<細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定>
DCH-208M驅(qū)動(dòng)器撥位開(kāi)關(guān)的1-3位用于設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)，您只需根據(jù)面板上的提示設(shè)定即可。請(qǐng)您在系統(tǒng)頻率允許的情況下，盡量選用高細(xì)分?jǐn)?shù)。細(xì)分后電機(jī)的步距角應(yīng)如何計(jì)算呢？很簡(jiǎn)單：對(duì)于兩相和四相電機(jī)，細(xì)分后的步距角等于電機(jī)的整步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)，例如細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為40、驅(qū)動(dòng)0.9°/1.8°電機(jī)，其細(xì)分步距角為1.8°÷40=0.045° 。
<電機(jī)相電流設(shè)定>
使用前，您必須確定所使用電機(jī)的相電流（額定電流）。根據(jù)面板上的提示及表格（參考面版圖1-1）把驅(qū)動(dòng)器的輸出電流設(shè)定為電機(jī)的相電流，如果找不到與電機(jī)相電流完全相同的值，可以按最接近的值設(shè)定（電機(jī)運(yùn)行不會(huì)受影響）。
7. 指示燈說(shuō)明
DCH-208M驅(qū)動(dòng)器有三個(gè)指示燈：電源AC1指示燈（綠色）、電源AC2指示燈（綠色）和保護(hù)指示燈（紅色），驅(qū)動(dòng)器加電后電源指示燈亮；如果驅(qū)動(dòng)器發(fā)生保護(hù)動(dòng)作，則保護(hù)指示燈亮（驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)有過(guò)流、過(guò)溫等保護(hù)電路）。
8. 外形尺寸、安裝尺寸及安裝注意事項(xiàng)
DCH-208M驅(qū)動(dòng)器采用小型結(jié)構(gòu)，本身自帶風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)位于散熱器內(nèi)部，安裝時(shí)請(qǐng)?jiān)谄滹L(fēng)機(jī)面留有足夠的通風(fēng)空間。其外形尺寸和安裝尺寸見(jiàn)圖8-1。
圖8-1 DCH-208M型驅(qū)動(dòng)器的外形尺寸及安裝尺寸
9. 配套電機(jī)
DCH-208M驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)二相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)，常用的配套電機(jī)（本廠生產(chǎn)）為：110BYG2501、110BYG2502、110BYG2503、130BYG2501、130BYG2502、130BYG2503。
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